Инженер-программист БПЛА

Описание

РУСДРОНОПОРТ - компания разработчик автоматизированных станций обслуживания беспилотников (дронопортов). Полный цикл создания продуктов, от софта до железа. Работаем на стыке IT и робототехники. Мы строим будущее беспилотной городской аэромобильности и беспилотной доставки. За нами крупные клиенты, лучшее мировые партнеры, собственные разработки и сильнейшая команда.Сейчас мы находимся в поиске Инженера - программиста БПЛА , который будет заниматься разработкой кода управления БПЛА и встраиванием его в общую платформу.

Обязанности:

1. Разработка и интеграция ПО

Разработка, адаптация и оптимизация программного обеспечения для БПЛА: прошивок, модулей управления, программных логик.

Настройка и модификация систем автопилота (ArduPilot, PX4, собственные решения).

Интеграция датчиков, периферии и полезной нагрузки по различным протоколам (UART, CAN, I2C, MAVLink и др.).

2. Работа с системами управления полётом

Конфигурирование параметров автопилота: PIDs, навигация, режимы полёта, возврат, failsafe, системы безопасности.

Разработка алгоритмов автономного полёта, стабилизации и навигации.

Поддержка функций компьютерного зрения или SLAM (приветствуется).

3. Испытания и тестирование

Участие в наземных стендовых испытаниях ПО, симуляциях.

Проведение полевых испытаний БПЛА совместно с пилотами и инженерами.

Диагностика ошибок, анализ логов, поиск причин сбоев и оптимизация алгоритмов.

4. Сопровождение

Сопровождение и обновление ПО в процессе эксплуатации БПЛА.

Требования:

• Опыт разработки ПО от 1 3 лет (встроенные системы, робототехника, авионика или смежные области).
• Опыт работы с одной из систем автопилота: ArduPilot, PX4
• Понимание принципов работы датчиков IMU, барометров, GPS/RTK, компасов, приводов, ESC.
• Языки программирования

Уверенные знания C/C++ (обязательно).

Желателен опыт с Python (скрипты, MAVLink API, анализ логов).

Мы можем предложить:

• Полный рабочий день с гибридным графиком работы, который позволит вам оптимально распределить свое время и сделать работу более эффективной.
• Официальное трудоустройство.
• Прямое общение с основателем компании, который всегда готов выслушать ваши идеи и предложения.
• Команду молодых и проактивных экспертов в своей области.
• Возможность релокации в будущем.
• И конечно участие в глобальных проектах с интересными и важными заказчиками.
• Заработная плата обсуждается на собеседовании.
• Стабильный оклад, с выплатами два раза в месяц в соответствии с навыками кандидата;
• Работа над передовыми проектами в отрасли в современной R&D лаборатории.