Ведущий инженер-программист (БРЭО)

Описание

Обязанности:

• Разработка комплексов информационно-управляющих систем летательных аппаратов.
• Интеграция бортового оборудования летательных аппаратов.

Минимальные требования:

• Законченное высшее образование (магистр/специалист).
• Опыт работы инженером-программистом или инженером-электронщиком в области разработки ПО и программных документов (ПД) для бортовых радиоэлектронных систем беспилотных летательных аппаратов (БРЭО ЛА) не менее 2 лет.
• Практический опыт разработки архитектуры и алгоритмов функционирования РЭО БАС (БПЛА), включая реализацию алгоритмов управления, стабилизации, навигации и обработки сенсорных данных (например, PID-регуляторы, фильтрация, миссии).
• Опыт настройки, прошивки и отладки аппаратных платформ Pixhawk (включая Pixhawk 4, Pixhawk 5 и аналоги), включая калибровку сенсоров, параметризацию контроллеров и диагностику.
• Владение инструментами управления полётами: QGroundControl, Mission Planner, APM Planner 2 на уровне настройки бортового ПО, анализа телеметрии и планирования миссий.
• Знание архитектуры и взаимодействия ключевых компонентов БРЭО БПЛА (GPS, IMU, барометр; исполнительных устройств: электродвигатели, сервоприводы; радиолинии связи БПЛА НСУ; основные протоколы: MAVLink, ШИМ, TTL, TCP).
• Практический опыт разработки и реализации управляющих интерфейсов и команд НСУ на БПЛА через указанные протоколы.

• Опыт написания, компиляции, отладки и тестирования бортового ПО, включая: разработку на языке C/C++; работу с системами контроля версий (Git); отладку в embedded-средах.

• Опыт отладки, обновления и тестирования бортового ПО на реальных дронах, включая сборку, наземные испытания и участие в полётных испытаниях.
• Навыки формализации требований к компонентам и ПО, работы по ТЗ, а также подготовки технических заданий для соисполнителей.
• Опыт оценки трудозатрат, планирования этапов работ и согласования сроков с руководителем проекта.
• Опыт взаимодействия с мультидисциплинарной командой (аппаратные инженеры, конструкторы, пилоты-операторы, подрядчики).

Является преимуществом:

• Опыт разработки кастомного ПО на базе ArduPilot (модули, плагины, интерфейсы, кастомные миссии).
• Знание системы разработки документации по требованиям КТ-178, ГОСТ Р 51904-2003.
• Опыт работы с системами CI/CD и автоматизированного тестирования в embedded-проектах.

Условия:

• полная занятость;
• работа в офисе ( м. Октябрьское поле ), в Индустриальном парке "Руднево"( м. Некрасовка );
• эпизодические командировки по РФ ;
• периодическая дистанционная работа ;
• трудовой договор;
• гибкое рабочее время;
• испытание 3 месяца;
• ДМС, доплата по листку нетрудоспособности при болезни работника и другие опции соцпакета;
• премии по результатам работы;
• ежегодная оценка и пересмотр зарплаты.