Инженер-программист/Инженер-разработчик по системам управления
Описание
ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Мы ищем Программиста со знанием PX4, у нас: Передовые задачи, осязаемые, интересные, значимые — ваш код реально летает Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт» Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика — рядом, а не в другом городе) Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся! ЧТО ТЫ БУДЕШЬ ДЕЛАТЬ: Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot) доработка прошивок, offboard управление, MAVlink Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления Подготовка и проведение летных испытаний, анализ логов, доработка по полученным данным Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, дальномеры) – совместно с командой разработки Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы): attitude/rate, position, velocity, guidance НАШИ ТРЕБОВАНИЯ: Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF) Хорошие навыки кодинга на Python Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2 Сильный бэкграунд в математике и/или физике Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB Будет плюсом: Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi RL или learning-based control как дополнение к классике НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ: Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого рабочего дня, полностью «белая» заработная плата. Соц. пакет по ТК РФ. Конкурентная белая заработная плата, заработная плата обсуждается индивидуально с успешным кандидатом, оклад 100%. Годовая премия по результатам работы. Мы находимся в ОЭЗ «Технополис Москва» Руднево, ближайшее ст. метро Некрасовка/Лухмановская. Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники. График 5/2, с возможностью выбора начала рабочего дня (гибкое начало с 08:00 до 10:00), пятница сокращенный день. Испытательный срок — 3 месяца. После успешного прохождения испытательного срока — гибридный график по согласованию с руководителем. Дружный коллектив и хороший психологический климат. Уникальная возможность внести свой вклад и получить практический опыт реализации сложных задач для рынка цифровизации/автоматизации. Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!