Инженер по навигационным системам
Описание
Обязанности: Разработка, настройка и оптимизация алгоритмов навигации и позиционирования (GNSS, INS, Sensor Fusion). Реализация и калибровка фильтров оценки состояния (Kalman Filter, EKF, UKF, Particle Filter). Работа с навигационным "железом" (приемники ГНСС, IMU, RTK-модули): настройка, тестирование, написание драйверов/оберток. Интеграция навигационных решений с бортовым оборудованием и другими сенсорными системами (камеры, радары и т.д.). Проведение лабораторных и полевых испытаний навигационных систем, анализ телеметрии. Взаимодействие с командой для реализации технических требований и улучшения функциональности систем позиционирования. Требования: Высшее техническое (радиотехника, навигация, прикладная математика, робототехника, мехатроника или смежные специальности). Опыт работы в сфере разработки навигационных алгоритмов или интеграции навигационного оборудования. Глубокое понимание принципов работы ГНСС (GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou) и инерциальных навигационных систем (ИНС/INS). Опыт работы с алгоритмами сенсорной фузии (Sensor Fusion) и фильтрами Калмана. Понимание систем координат, кинематики и динамики твердого тела. Опыт обработки спутниковых данных (RTK, PPK, RAW-измерения). Уверенные знания: С, C++, Python, MathLab. Ответственность, внимательность, умение работать с несколькими параллельными проектами. Технический склад ума, внимательность к деталям, умение работать в команде. Желательные навыки: Знание принципов работы SLAM (LiDAR SLAM, Visual Odometry). Опыт работы с навигационным оборудованием (например, U-blox, NovAtel, Trimble, Applanix, VectorNav). Опыт разработки для БПЛА, наземных роботов или беспилотных автомобилей. Понимание протоколов обмена данными (NMEA, RTCM, UBX, CAN, UART). Опыт разработки под ARM платформы на основе Rockchip. Навыки разработки встраиваемых систем или программного обеспечения для микроконтроллеров. Опыт работы с ROS / ROS2. Условия: Профессиональный коллектив и комфортные условия труда. Работа в испытательной лаборатории конструкторского отдела. Официальное трудоустройство. Конкурентоспособная заработная плата. Пятидневная рабочая неделя. Возможность гибридной работы. Возможны кратковременные командировки. Рабочее место оснащается с учетом индивидуальных пожеланий.