Программист С++
Описание
ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Мы ищем Программиста С++. Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся! Чем предстоит заниматься: Разработкой прикладного ПО на C++ (17/20/23) для систем технического зрения (камеры, датчики, трекеры); Написанием высокоэффективных модулей обработки изображений: фильтрация, сегментация, детекция объектов; Интеграцией готовых моделей машинного обучения (ONNX, TensorRT, OpenCV DNN) в C++ код; Оптимизацией кода под многоядерность (std::thread, OpenMP); Работой с видеопотоками (GStreamer, FFmpeg); Отладкой и профилированием производительности (Valgrind, Perf); Написанием unit-тестов и документации к разрабатываемым модулям; Основные обязанности; Реализация алгоритмов предобработки изображений (бинаризация, морфология, выравнивание гистограмм); Разработка прикладных функций: подсчет объектов, измерение геометрических параметров, распознавание маркировки, трекинг; Интеграция алгоритмов CV в готовый промышленный фреймворк компании. Создание оберток для вызовов нейросетей из C++ (загрузка моделей, постобработка результатов); Написание консольных утилит и сервисов Linux для автоматизации процесса анализа видео; Работа с многопоточностью и асинхронным вводом/выводом для обработки нескольких MIPI/USB камер одновременно; Поддержка и рефакторинг существующего кодовой базы. Требования: Инженер с опытом в разработке на C++/Qt, специализирующийся на embedded-системах; Умение собирать образы операционных систем, создавать драйверы для Linux и работать с NPU на встроенных устройствах Опыт настройки CI/CD, включая кросс-компиляцию под ARM и автоматизацию тестирования. НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Соц. пакет по ТК РФ; Конкурентная белая заработная плата; Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса (БЦ Метрополис,м.Войковская.Ленинградское шоссе, 16Ас3); Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники; График работы с 09:00 до 18:00 (гибкое начало дня), Пятница сокращенный день; После успешного прохождения испытательного срока — гибридный график по согласованию с руководителем; Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи; Дружный коллектив и хороший психологический климат. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!