Инженер встраиваемых систем (ROS)

Описание

Обязанности: Интеграция сенсоров на базе встраиваемых систем, их синхронизация; Автоматизация сбора данных с сенсоров; Разработка низкоуровневых драйверов и промежуточного ПО для различных сенсоров. Требования: Опыт разработки на C/C++ (минимум 3 года) встраиваемых приложений под Linux; Знание ROS/ROS2; Автоматизация процессов на Python и Bash; Опыт интеграции датчиков: лидаров, камер (RGB, стерео, TOF и др.), IMU. Будет плюсом: Опыт работы со встраиваемыми системами (Nvidia Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi); Опыт работы с Android (JNI/NDK) для создания записывающей сенсорной системы на базе смартфонов; Опыт аппаратной синхронизации сенсоров; Опыт кросс-компиляции и сборки под разные архитектуры (ARM Cortex, x86); Понимание принципов встраиваемых ОС (Yocto, Buildroot) и прошивок для микроконтроллеров. Условия: Конкурентный уровень заработной платы; Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию); Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога); Возможность бронирования; Современный кампус с собственной парковкой; Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем); Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами; Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).