Robotics Systems Engineer
Описание
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. И самое главное — мы выпустили антропоморфного робота Сбера и продолжаем его развивать.Обязанности внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному по направлениям: навигация, системы манипуляции, инструменты и вспомогательные сервисы оптимизация утилизации CPU и сетевого трафика систем продуктовая разработка роботехнических систем проектирование архитектуры системы написание и поддержание в актуальном состоянии документации. Требования уровень: Junior/Middle опыт разработки на Python, C++ опыт работы с утилитами ОС Linux базовая математическая подготовка в областях: алгоритмы и структуры данных или линейная алгебра. Будет плюсом: опыт доведения исследований до продакшена опыт работы с kubernetes и настройку пайлайнов оpen-source проекты опыт работы с ROS2 (или хотя бы ROS1) опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo опыт работы с калибровкой сенсоров опыт работы с роботами опыт работы с драйверами нижнего уровня (моторы, лидары, камеры) Навыки работы с генеративными ai-моделями. Условия офисный/гибридный формат в Москве (Автозаводская 23а к2) ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.