Инженер-программист робототехнических систем
Описание
ООО "Сбербанк-Сервис" - дочернее общество ПАО Сбербанк. В настоящее время компания является одной из крупнейших IT- сервисных компаний России, с присутствием во всех федеральных округах РФ, в том числе и в отдаленных уголках страны. ООО "Сбербанк-Сервис" осуществляет сервисное обслуживание и ремонт устройств самообслуживания, платежных терминалов, систем безопасности, средств управления электронной очередью, а также обслуживание рабочих мест сотрудников. ООО "Сбербанк-Сервис" создает Центр компетенций по робототехнике. Наша цель — стать одним из ведущих сервисных центров по обслуживанию робототехники в России. Почему это интересно: Программирование живых систем. Вы будете создавать алгоритмы для реальных роботов, которые ходят, видят, захватывают предметы и взаимодействуют с миром. Ваш код оживает в железе; Работа на переднем крае технологий. Использование ROS2, NVIDIA Jetson Orin, компьютерного зрения, SLAM-алгоритмов — это не «учебные задачи», а боевые задачи для реальных промышленных роботов; Создание с нуля. Вы участвуете в становлении Центра компетенций, определяете архитектуру ПО, выбираете технологии и формируете инженерную культуру; Разнообразие задач. От низкоуровневого управления сервоприводами до создания облачных fleet-решений для управления парком роботов; Карьерный рост. Возможность вырасти до ведущего разработчика, технического лида или архитектора робототехнических систем. Чем предстоит заниматься: Разрабатывать, тестировать и интегрировать ПО для роботизированных платформ (Unitree G1, Unitree R1, Unitree Go2, AgiBot C5 и др.) на C++ и Python; Создавать узлы (ноды) в среде ROS2 для восприятия, планирования движений, управления манипуляторами и навигации; Реализовывать интерфейсы управления роботами (телеоперация, аватар-режим, сбор данных для обучения AI); Настраивать и интегрировать сенсорные системы (камеры, лидары, IMU); Разрабатывать интеграционные решения для коммерческих роботов (REST API, облачные платформы fleet-управления); Документировать разработанный код и алгоритмы для формирования внутренней базы знаний. Чего мы ждем от вас: Образование: Высшее техническое или IT-образование по направлениям «Прикладная математика и информатика», «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», «Робототехника» или смежным специальностям; Опыт работы: От 1 года до 3 лет в коммерческой разработке ПО на Python/C++. Приветствуются академические или хобби-проекты по робототехнике; Технические знания: Уверенное владение Python, базовое понимание C++. Понимание архитектуры ROS2 (ноды, топики, сервисы, действия, launch). Начальные навыки работы с OpenCV. Базовое понимание алгоритмов SLAM; Практические навыки: Опыт разработки под Linux, написание скриптов. Понимание принципов работы REST API, опыт работы с облачными сервисами (AWS, MS Azure) будет вашим преимуществом; Личные качества: Системное и алгоритмическое мышление, способность логически выстраивать сложные процессы. Любознательность и страсть к технологиям, желание разбираться в новом. Терпение и настойчивость при отладке сложных систем «софт-железо»; Дополнительно: Технический английский на уровне не ниже Intermediate — для чтения документации, форумов и общения в профессиональном сообществе. Мы будем рады видеть в вашем резюме: Опыт работы с конкретным оборудованием и ПО; Упоминание об участии в робототехнических соревнованиях, хакатонах или конференциях; Ссылку на GitHub или портфолио с примерами кода/проектов. Мы предлагаем: Официальное трудоустройство по ТК РФ; Конкурентную заработную плату: ежемесячный оклад + годовая премия; Возможность профессионального роста: обучение, стажировки у вендоров, участие в профильных конференциях; Работу с передовыми технологиями и оборудованием; Заботу о здоровье: подключение к программе ДМС; Интересные корпоративные мероприятия и другие активности; Отличный коллектив профессионалов, где важно мнение каждого члена команды; Льготную ипотеку от Сбера; Бесплатную подписку СберПрайм+ для сотрудников со множеством привилегий от Сбера.