Embedded-разработчик
Описание
Обязанности: Радиолокационный тракт Приём и разбор потоков РЛС на разных уровнях: сырые I/Q-отсчёты, дальностно-доплеровские карты, отметки (plots), треки целей Работа с форматами и протоколами радиолокационных данных: ASTERIX, проприетарные бинарные протоколы поверх UDP/TCP Обеспечение приёма высокоскоростных потоков без потерь: настройка сетевого стека, jumbo frames, размеры буферов сокетов, zero-copy Настройка режимов работы и параметров станции через управляющий интерфейс или API изделия Контроль целостности потока: детектирование потерь и переупорядочивания пакетов, срывов синхронизации Акустический тракт Доработка существующего решения по микрофонной решётке Измерения и испытания тракта после доработок Подключение цифровых (PDM / I2S / TDM) и аналоговых микрофонных массивов, работа с многоканальными АЦП - Обеспечение синхронности каналов: единый тактовый домен, контроль фазовых и амплитудных рассогласований между каналами - Передача многоканального аудио: raw PCM, сжатие (Opus / FLAC), сетевое аудио (AES67 / Dante / AVB) Общесистемные задачи Выбор и реализация оптимального способа передачи данных Построение единой временной шкалы разнородных сенсоров: PTP (IEEE 1588), PPS, GNSS, аппаратные триггеры Разбор и реализация бинарных протоколов обмена: структуры пакетов, порядок байт, контрольные суммы, версионирование Интеграция сенсорных модулей в embedded-системы (Linux-based / RTOS), работа с драйверами и низкоуровневым взаимодействием с оборудованием: ALSA, IIO, SPI/I2C, DMA, device tree Запись, воспроизведение и трассировка потоков для отладки и разбора инцидентов Тестирование и отладка сквозного тракта «сенсор → шина → потребитель», оптимизация задержек (latency) и пропускной способности Требования: Опыт разработки от 2 лет в области embedded-систем или сбора и обработки сигналов Навыки работы с C/C++, опыт разработки под Linux (embedded Linux — плюс) Основы ЦОС: дискретизация и алиасинг, БПФ, фильтрация Понимание работы АЦП и цифровых интерфейсов: I2S / PDM, SPI / I2C Базовые знания сетевого стека (UDP/TCP), опыт разбора трафика (Wireshark) Умение читать принципиальные схемы, опыт работы с осциллографом Базовое представление о принципах радиолокации (I/Q, дальность, доплер) или готовность быстро в них разобраться Будет преимуществом: Опыт многоканального захвата аудио под Linux (ALSA / ASoC) Понимание протоколов синхронизации времени: PTP (IEEE 1588), PPS Опыт работы с FPGA или DSP Практика beamforming / DOA (delay-and-sum, GCC-PHAT) Знакомство с радиолокационными данными (ASTERIX) или SDR (GNU Radio, UHD) Опыт оптимизации real-time систем (PREEMPT_RT, приоритеты потоков) Работа с SoC: NVIDIA Jetson, Xilinx Zynq и аналогичными Опыт с видеотрактами (V4L2, H.264/H.265, GStreamer, RTSP) — в комплексе есть и видеоканалы Опыт доработки принципиальных схем и печатных плат (Altium Designer / KiCad), измерения аудиотракта Сетевое аудио (AES67 / Dante) Условия: Официальное трудоустройство (возможна проектная занятость) График работы 5\2, гибридный формат Заработная плата обсуждается индивидуально Офис ст. метро Белорусская