Специалист по машинному зрению и сенсорным системам
Описание
Обязанности:- Разработка алгоритмов компьютерного зрения для обнаружения, классификации, сегментации и сопровождения объектов.- Работа с обычными, стерео-, depth-, ИК- и тепловизионными камерами в зависимости от задачи.- Интеграция 2D/3D-лидаров, обработка облаков точек и выделение препятствий.- Калибровка камер и лидаров, определение внутренних и внешних параметров сенсоров и их взаимного положения.- Синхронизация и объединение данных камер, LiDAR, IMU и GNSS/RTK.- Разработка и интеграция визуальной одометрии, VIO и элементов SLAM.- Формирование карты препятствий и данных восприятия для ROS 2/Nav2 и других систем автономного движения.- Подготовка датасетов, разметка, обучение и дообучение моделей компьютерного зрения.- Оптимизация и развертывание моделей на NVIDIA Jetson и других бортовых вычислителях. Требования: - Уверенное владение Python и C++.- Практический опыт с OpenCV и современными моделями detection/segmentation/tracking.- Опыт работы с PyTorch и обучением / дообучением моделей компьютерного зрения.- Практический опыт интеграции 2D/3D LiDAR и обработки облаков точек.- Знание PCL, Open3D или аналогичных инструментов обработки 3D-данных.- Понимание калибровки камер, стереозрения, проективной геометрии и систем координат.- Опыт с ROS 2 и публикацией/ обработкой данных камер, лидаров и IMU.- Понимание SLAM, visual odometry, VIO и sensor fusion.- Опыт с NVIDIA Jetson, CUDA и TensorRT будет существенным преимуществом. Условия: оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ; дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС; достойная заработная плата; пятидневная рабочая неделя.