С++ разработчик в команду ML Планера
Описание
О команде: Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий. Мы ищем C++ разработчика в команду нейросетевого планировщика траектории co знанием алгоритмов, структур данных и интересом к решению сложных технических задач. Чем предстоит заниматься: Разработка новой функциональности высоконагруженных нод планирования движения автономного автомобиля; Поиск и реализация подходов к планированию движения автономного автомобиля (алгоритмы, математическая оптимизация); Участие в техническом ревью кода команды и планировании алгоритмов работы новых модулей; Анализ проездов автономных автомобилей, отладка кода и создание инструментов, облегчающих выявление ошибок. Что мы ждем от кандидата: Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшен систем; Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода; Алгоритмические и математические знания, достаточные для реализации модулей системы планирования траектории; Знакомство с основными инструментами разработки: git, Linux, cmake, ssh. Будет плюсом: Опыт в проектировании систем (паттерны, парадигмы, идиомы); Опыт работы в смежных областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы.