Ведущий программист микроконроллеров
Описание
Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Сейчас мы ищем опытного Ведущего разработчика встраиваемых систем для проектирования и разработки прошивок для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными компонентами — BMS, ESC, служебными MCU и FCU, — требующими высокой надёжности, детерминированности и безопасности в реальном времени. Чем предстоит заниматься: Разработка и поддержка прошивок BMS, ESC, служебных MCU и FCU; Проектирование архитектуры прошивки с учётом требований к надёжности и реальному времени; Написание unit- и интеграционных тестов; Код-ревью и менторинг разработчиков. Наши требования: 3+ лет опыта разработки прошивок на C/C++ для микроконтроллеров STM32; RTOS: уверенный опыт работы с FreeRTOS или аналогами; понимание планирования задач и управления ресурсами; Периферия и протоколы: глубокое знание UART, SPI, I2C, CAN, USB, PWM, ADC; Отладка и инструменты: уверенная работа с SWD, осциллографом, логическим анализатором; Управление версиями: Git, практика ревью кода; Опыт работы с Linux. Будет плюсом: Опыт разработки прошивок для систем управления батареями (BMS) или регуляторами оборотов (ESC); Опыт работы с прошивками полётных контроллеров (PX4, ArduPilot); Знание протоколов MAVLink и DroneCAN; Опыт управления бесколлекторными двигателями (векторное управление / FOC); Знание одного из скриптовых языков Python/Bash. Наши условия для тебя: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Соц. пакет по ТК РФ; Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом; Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса; Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники; График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день; Дружный коллектив и хороший психологический климат; Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!