CV-инженер-исследователь (Центр аэрологистики)
Описание
Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.Обязанности Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.) применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection) реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX) интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары. Требования Опыт работы с ROS/ROS2 уверенный опыт работы с Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV) понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу Опыт работы с Git, Linux Будет плюсом: умение реализовывать алгоритмы по публикациям опыт обучения/дообучения нейросетей опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16) опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений опыт работы с реальными роботизированными платформами навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации. Условия Комфортный офис в Сколтехе офисный формат работы конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа дисконт-программы от компаний партнеров бесплатный фитнес на территории работодателя подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.