Lead Robotics Engineer (Центр аэрологистики)
Описание
Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.Обязанности Анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6) реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker. Требования Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag) уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV) уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования) знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей опыт работы с Git, Linux Будет плюсом: опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6) опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM умение реализовывать алгоритмы по публикациям опыт обучения/дообучения нейросетей опыт работы с Docker и CI/CD опыт работы с реальными роботизированными платформами знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C) понимание основ аэродинамики и динамики полёта навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации. Условия Комфортный офис в Сколтехе офисный формат работы конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа дисконт-программы от компаний партнеров бесплатный фитнес на территории работодателя подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.