Инженер по системам ориентации и стабилизации космических аппаратов
Описание
Обязанности: ● Разработка, моделирование и оптимизация систем ориентации, стабилизации и навигации космического аппарата. ● Проектирование алгоритмов управления ориентацией, включая фильтрацию, оценку состояния, управление реакционными механизмами. Создание модели системы управления КА в передаточных функциях. ● Создание математических моделей динамики ориентации спутника (кватернионы, матрицы поворота, возмущения, тензорные ориентации). Развертывание модельной среды ● Подбор, анализ и системная интеграция датчиков и приводов ADCS: гироскопы, солнечные датчики, звездные датчики, магнитометры, реакционные колёса, магнитные катушки (магнитометры). ● Проведение симуляций в MATLAB/Simulink или Python для проверки поведения системы. ● Подготовка и верификация полетных алгоритмов, участие в разработке лётного ПО. ● Тестирование ADCS на стендах: тесты динамики платформы, тестирование алгоритмов ориентации, тесты сенсоров. ● Поддержка команды при интеграции спутника, участие в наземных проверках и предстартовых испытаниях. ● Анализ телеметрии на орбите, настройка и улучшение параметров ADCS. ● Подготовка документации, участие в формировании технических требований. Требования: ● Высшее техническое образование: аэрокосмическая инженерия, прикладная математика, физика, мехатроника, системы управления. ● Опыт работы с динамикой твёрдого тела, системами ориентации или управления. ● Знание основ: динамики вращения, кватернионов, матриц преобразований, методов фильтрации: Kalman, EKF, UKF, алгоритмов управления: PID, LQR, реакция на возмущения, критериев устойчивости систем управления. ● Опыт моделирования в MATLAB/Simulink или Python (NumPy, SciPy). ● Работа с электронными системами и понимание принципов работы датчиков ADCS. Владение теорией электромеханических систем. ● Умение читать техническую документацию, создавать отчёты и модели. Будет преимуществом: ● Опыт работы с встраиваемыми системами, RTOS, C/C++. ● Участие в проектах по CubeSat, демонстраторам, студенческим спутникам. ● Знание особенностей орбитальной механики: возмущения, теневая динамика, магнитное поле. ● Опыт тестирования на стендах и работы с оборудованием HIL (hardware-in-the-loop). ● Навыки системной инженерии. Несколько причин работать с нами: ● Работа в амбициозном проекте с международными вызовами, респектабельными заказчиками и собственной группировкой КА; ● Возможности для профессионального и карьерного роста вместе с компанией до уровня директора по направлению; ● Стабильный официальный доход, своевременные выплаты; ● Расширенная программа ДМС: амбулаторное и стационарное лечение, обследования, вызов врача на дом и страхование при выезде за рубеж; ● Оформление в соответствии с трудовым законодательством; ● Режим работы: пять дней в неделю в офисе на ТТК (м. Римская); ● Дополнительный отпуск, фитнес-абонемент, поддержка публикационной/спикерской активности.