Embedded Linux Developer в Автономный транспорт
Описание
Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов. Среди наших клиентов — крупные сети логистических услуг и производственные компании. Мы нацелены на быстрое и качественное получение результата и долгосрочную работу. Наше конкурентное преимущество — в гибкости и сильной команде, объединённой одной целью. Мы ищем специалиста в команду антропоморфного робота. Команда проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц. Какие задачи вас ждут Разработка и развитие программной архитектурыВы присоединитесь к проекту с работающей платформой и сложившейся архитектурой. Предстоит обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах. Это R&D-позиция с высокой степенью влияния на технические решения. CI/CD, деплой и инфраструктура разработкиВы будете развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов. Симуляция и тестированиеПредстоит развивать симуляционный контур: заниматься поддержкой симуляционных драйверов, запускать модели роботов в MuJoCo, обеспечивать связку RL + LL + симулятор. Нужно будет тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо. Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers Мы ждём, что вы Уверенно владеете C/C++ и Python Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события Понимаете архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия (distributed communication) Работали с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86 Настраивали CI/CD, системы сборки и процессы деплоя Умеете конструктивно проходить код-ревью — как автор и как ревьюер Умеете работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами из разных направлений Знаете английский язык на уровне, достаточном для рабочей коммуникации Будет плюсом, если вы Занимались разработкой на уровне U-Boot и ядра Linux: доработкой, интеграцией и отладкой драйверов Запускали новые устройства и работали с деревом устройств (Device Tree) Реализовывали Secure Boot Работали с Docker, sandbox-системами сборки, автоматизацией релизных пайплайнов Работали с симуляторами робототехники: MuJoCo, Gazebo, Isaac Sim Работали с ROS 2, DDS или Fast DDS, RTPS, QoS, gRPC Работали с промышленными протоколами CAN или EtherCAT Работали с Rockchip Работали в команде с устоявшейся архитектурой и сильным техлидом — и вам это было комфортно