ROS2-разработчик (C++/Python)
Описание
Мы разрабатываем робототехнические комплексы и ищем ROS2-разработчика в команду основного стека. Вы будете отвечать за бортовые узлы робота, интеграцию датчиков и исполнительных механизмов, поддержку launch-файлов и параметров, а также участвовать в пусконаладке и испытаниях на объекте. Обязанности: Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека Интеграция драйверов датчиков (лидары, камеры, IMU, GPS и др.) и исполнительных механизмов (приводы, моторы, сервоприводы) Поддержка launch-файлов и параметризации нод Исправление ошибок и рефакторинг существующего кода Участие в испытаниях на объекте Требования: Опыт разработки на ROS2 (rclcpp, rclpy) Уверенное владение C++ и Python Понимание топиков, сервисов, экшенов Опыт работы с launch-файлами и параметризацией нод Понимание архитектуры пакетов и зависимостей workspace (colcon) Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов Будет плюсом: Опыт работы с tf2, QoS, DDS (FastDDS/CycloneDDS) Знание ros2_control Опыт работы с CAN, serial, Ethernet Навыки отладки на железе, работа с диагностикой (diagnostic_updater) Опыт участия в полевых испытаниях Условия: Работа в стабильной компании Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании Пятидневная рабочая неделя с пн по пт; время начала и окончания рабочего дня согласуется с руководителем, возможен гибридный режим с периодическим посещением офиса Корпоративная программа лояльности от партнёров Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач Возможность профессионального роста и развития