Computer Vision Engineer
Описание
Милти Тех – это инновационные решения для автоматизации торговли и общепита. Мы разрабатываем умные станции самообслуживания, роботизированные точки продаж и роботов для доставки и ритейла. У нас сейчас в работе 2 проекта, первый из которых - outdoor робот-доставщик на колесно-шагающей платформе, и для того, чтобы он успешно доставил продукты, мы должны: Детектировать движущиеся (люди, машины, самокаты) и стационарные препятствия в 3D на LiDAR'e, чтобы ни в кого не врезаться; Детектировать поверхность и препятствия в 3D по стереокамере, чтобы походка была плавной, мы не спотыкались и когда-нибудь научились пользоваться лестницами. Детектировать и Сегментировать поток на камере, чтобы соблюдать ПДД и не пытаться выбежать с тротуара на красный свет; Реализовать алгоритмы Sensor Fusion и Tracking, чтобы все это связать вместе. Второй проект это indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь: Детектировать продукты в 3D по стереокамерам, в том числе генерируя их mesh, чтобы точно хватать коробки с едой; Строить карту прилавка и строить по ней Occupancy Grid, чтобы не задеть ничего лишнего; Детектировать конкретный продукт (чтение названия, QR-кода и т.д.), чтобы не взять не перепутать товары; Решать задачи Треккинга. Общее для обоих роботов это: Интеграция сенсоров и их обработки в систему робота; Интеграция алгоритмов компьютерного зрения с системами управления роботом (включая взаимодействие с ROS); Тестирование и отладка моделей на реальных данных (включая полевые испытания). Требования: Твердая база знаний в области Computer Science, прикладной математики, робототехники или смежных направлений; Опыт работы с OpenCV, PyTorch (плюсом будет PCL/Open3D); Знание методов детектирования объектов и трекинга; Умение работать с нейросетевыми моделями (обучение, fine-tuning, развертывание); Опыт работы с Python, знание C++ будет плюсом; Понимание работы камер, LiDAR'ов, depth-сенсоров; Опыт работы с ROS. Условия: Место работы: г. Москва, м. Новые Черемушки (БЦ Cherry Tower); Возможен гибрид/удаленка; График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00; ЗП высокая: обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы).