Инженер по настройке БПЛА
Описание
Обязанности: Настройка и тонкий тюнинг PID-регуляторов (ручная корректировка и AutoTune) под различные типы рам, полезные нагрузки и режимы полёта; Настройка фильтров, EKF, TECS, режимов полёта, failsafe, параметров управления и стабилизации в ArduPilot; Реализация и валидация полуавтоматических сценариев: круиз, автоматическая посадка со сбросом груза и подъёмом, удержание высоты/позиции, возврат по команде, авто-взлёт с автоматической калибровкой PID под вес груза; Анализ логов (DataFlash/ULog) и разбор причин нестабильности, инцидентов и отказов систем управления; выработка корректирующих мероприятий; Ведение версионированной базы параметров (какая конфигурация для какого борта/рамы/нагрузки), обеспечение прослеживаемости изменений; Передача проверенных конфигураций и методик настройки в отдел технической документации для включения в РЭ (раздел по настройке). Требования: Практический опыт настройки ArduPilot (обязательно) от 2 лет, опыт с PX4 — преимущество; Глубокое понимание математики управления: PID, фильтры (LPF, Notch), кватернионы, TECS; Опыт реальных полётных тестов и валидации настроек (не только в симуляторе). Уверенная работа с Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy; Опыт анализа логов DataFlash/ULog; Понимание принципов работы инерциальных датчиков (IMU, барометр, компас, GPS); Аккуратность в ведении версий параметров и документации. Условия: Полностью официальное трудоустройство, соблюдение трудового законодательства и социальных гарантий; Выплаты 10 и 25 числа каждого месяца; График работы офис с 09.00 ч до 18.00 ч 5/2; Удобное расположение офиса: рядом с м.Тропарево; Эпизодические командировки (полигоны, выездные испытания).