Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)
Описание
Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли. Обязанности Разрабатывать и интегрировать компоненты системы автопилота, связывая полетный контроллер и компьютер-компаньон интегрировать PX4/ArduPilot через MAVLink, MAVSDK, uORB/DDS разрабатывать ROS 2-компоненты на Python и C++ подключать камеры, лидары, IMU, GNSS, дальномеры и другие сенсоры разрабатывать и сопровождать интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN/Ethernet, диагностировать проблемы взаимодействия с оборудованием отлаживать работу ПО на реальном оборудовании, создавать тесты, воспроизводить дефекты по логам, участвовать в SIL/HIL, регрессионных проверках и полевых испытаниях поддерживать качество production-кода: тестируемость, документацию интерфейсов, диагностику, логирование и обработку ошибок. Требования Знание современного C++ на продвинутом уровне: многопоточность, работа с памятью, проектирование API, отладка и профилирование опыт production-разработки на Python: тесты, симуляции, автоматизация, обработка логов и диагностические утилиты экспертное знание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа глубокое понимание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, теория оценивания, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА экспертное знание полетного стека PX4 и/или ArduPilot: архитектура, внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, обмен данными, ограничения offboard/external control, failsafe и интеграционные границы продвинутые навыки embedded- и Linux-разработки: процессы, сеть, systemd, диагностика ресурсов умение работать с реальным оборудованием и доводить системы до стабильной эксплуатации. Будет плюсом: Опыт участия в полевых испытаниях беспилотных систем вклад в open-source проекты в области робототехники, автономности или БПЛА. навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации. Условия Комфортный офис в Сколтехе офисный формат работы конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа дисконт-программы от компаний партнеров бесплатный фитнес на территории работодателя подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.