Руководитель команды SLAM (локализация и картирование)
Описание
О компании:Милти Тех разрабатывает автономных роботов для ритейла и доставки. Мы создаём собственный стек навигации — от сенсоров до карт, — и ищем человека, который возглавит направление SLAM и картографии. Чем предстоит заниматься: Руководство небольшой командой SLAM-инженеров (2–5 человек). Разработка и развитие алгоритмов SLAM для indoor- и outdoor-роботов: построение карт, локализация, обновление карт (map management). Работа с сенсорными данными: лидары, IMU, камеры, одометрия. Проведение code review и внедрение инженерных практик (тесты, CI, метрики качества SLAM). Планирование разработки команды и развитие сотрудников. Что мы ожидаем: Опыт руководства командой от 2 человек. Практический опыт разработки SLAM-систем (не просто использование готовых библиотек, а участие в создании/доработке алгоритмов). Понимание принципов построения карт (mapping), локализации и замыкания петель (loop closure). Уверенное знание C++ и/или Python (middle+). Опыт работы с Linux, Git. Будет плюсом: опыт работы с ROS/ROS 2, лидарами (LiDAR), IMU, камерами, а также опыт переноса SLAM-алгоритмов на реальных роботов (sim-to-real). Условия: Место работы: м. Новые Черёмушки (БЦ Cherry Tower), редкие выезды на производство (м. Озерная). Формат: гибрид или удалёнка с редким посещением офиса. График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00. ЗП обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы). Оформление по ТК РФ.