Инженер-программист
Описание
Обязанности: Разработка программного обеспечения для робототехнических комплексов (в зависимости от квалификации - от отдельных модулей до подсистем). Работа с сенсорами и системами технического зрения: обработка данных с камер, лидаров, датчиков расстояния. Разработка алгоритмов управления исполнительными механизмами, взаимодействие с контроллерами. Написание модульных и интеграционных тестов, участие в отладке на реальном оборудовании. Участие в полевых испытаниях комплексов, доработка ПО по результатам тестирования. Ведение технической документации по разрабатываемым модулям. Взаимодействие с конструкторами и экспертами по робототехнике в рамках проекта. Требования: Уверенное владение C++ (стандарты 14/17/20) . Знание Python (для скриптов, обработки данных, тестирования). Опыт работы с ROS / ROS 2 (понимание архитектуры, узлов, топиков, сервисов). Понимание принципов работы сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики) и методов обработки их данных. Опыт работы с системами контроля версий (Git). Понимание алгоритмов компьютерного зрения. Будет преимуществом: Опыт работы с встраиваемыми системами, микроконтроллерами, промышленными шинами (CAN, Modbus). Знакомство с алгоритмами SLAM, навигации мобильных роботов. Опыт работы с нейросетевыми моделями для детекции и классификации объектов. Понимание основ функциональной безопасности ПО. Условия: Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД) Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (ДМС с первого месяца работы, компенсации и льготы в соответствии с коллективным договором). Реальные инженерные задачи: код, который будет управлять механизмами на железной дороге, а не абстрактные веб-сервисы. Возможность работать в команде с сильными экспертами по робототехнике. Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования). Мы ждем от кандидата: Умения писать чистый, поддерживаемый код и документировать свои решения. Готовность участвовать в полевых испытаниях - роботы тестируются не в офисе, а на полигоне.