Навигатор (SLAM, sensor fusion, робототехника, ROS2)
Описание
Обязанности: Разработка и развитие навигационной подсистемы робота. Локализация и картирование. Объединение данных датчиков (sensor fusion). Калибровка LiDAR, IMU и одометрии. Анализ и устранение ошибок навигации. Требования: Высшее технические образование ROS2 Navigation Stack (Nav2). SLAM-библиотеки (slam_toolbox, Cartographer, ORB-SLAM или аналоги). Sensor fusion (robot_localization, KF/EKF, particle filters). Работа с LiDAR, IMU, одометрией и их калибровкой. Обработка облаков точек (PCL). C++ и Python. Опыт с визуальной одометрией и мультисенсорной синхронизацией по времени — преимущество. Условия: Работа в стабильной компании; Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании; Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса; Корпоративная программа лояльности от партнеров; Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью; Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач; Возможность профессионального роста и развития