Ведущий разработчик систем управления
Описание
ООО "ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКОЙ АЭРОМОБИЛЬНОСТЬЮ" одна из лидирующих производственных компаний в сфере развития беспилотных систем - осуществляет разработку, занимается полным циклом серийного производства и технической эксплуатацией беспилотных летательных аппаратов и беспилотных авиационных систем. В нашей компании открыта позиция ведущего разработчика систем управления в лабораторию интеллектуальных систем службы научно-технических разработок и инноваций. Обязанности: разработка нестандартных алгоритмов управления полетом БПЛА (от их математического вывода до реализации закона управления в коде автопилота); отладка контуров управления в стеке симуляции/на БПЛА; разработка контуров управления для отдельных подсистем БПЛА (подвес камеры и др.). Требования: высшее техническое образование (преимущественно физико-математический факультет МГУ, МФТИ, МГТУ, МИФИ); сильная физико-математическая подготовка (линейная алгебра, преобразования систем координат, дифференциальные уравнения); уверенное владение современным С++ и Python; знание теории автоматического управления: понимание/умение использовать классические методы построения регуляторов (метод размещения полюсов, PID); знание алгоритмов обработки сигналов, фильтрации; практический опыт отладки и настройки контуров управления на роботах/БПЛА; знание современной ТАУ: МРС, L1 adaptive control; ответственный подход к работе и способность принимать самостоятельные решения для достижения поставленных задач. Условия: график работы 5/2 с 9 до 18; испытательный срок - 3 месяца; официальное трудоустройство, социальный пакет по ТК РФ; стабильный доход, «белая» заработная плата; корпоративная программа ДМС; компенсация питания; возможность профессионального и карьерного роста; возможность обучения на рабочем месте по схеме "работник - наставник"; профессиональный и дружный коллектив; место работы: м. Раменки, м. Университет, м. Проспект Вернадского.