Программист встраиваемых систем\Engineer С++
Описание
ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнёр полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру. За 19 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик. ОБЯЗАННОСТИ: низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART; разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB; развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов; программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации; участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем; подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации; разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS); настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии; разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux. ТРЕБОВАНИЯ: высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио; опыт работы в области программирования встраиваемых систем; подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32; опыт работы с ROS2, DDS Client, PX4, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки; владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion ; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView; внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости. УСЛОВИЯ: работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе; официальное трудоустройство по ТК РФ; конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально); работа в энергичной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом; развитая корпоративная культура; спортивные и киберспортивные мероприятия; работа в Республике Татарстан, г. Елабуга; транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Алнаши, г. Грахово, г. Кизнер, г. Мамадыш. ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА, НАБЕРЕЖНЫЕ ЧЕЛНЫ)