Инженер-разработчик систем компьютерного зрения (Головки самонаведения)
Описание
Обязанности: Разработка и интеграция алгоритмов машинного зрения для систем самонаведения. Анализ и обработка данных с различных сенсоров и датчиков (оптических, инфракрасных, радиолокационных, лазерных и др.). Проектирование и отладка программно-аппаратных комплексов для обработки сигналов и управления наведением. Проведение испытаний, моделирование и калибровка систем в лабораторных и полевых условиях. Взаимодействие с кросс-функциональными командами: инженерами, программистами, конструкторами. Подготовка технической документации и отчётов по результатам работы. Требования: Высшее техническое образование (радиотехника, электроника, информатика, прикладная математика, оптика или смежные направления). Глубокое понимание принципов работы сенсоров и датчиков различных типов. Опыт работы с машинным зрением: знание современных алгоритмов обработки изображений, трекинга объектов, классификации. Навыки программирования на Python/C++, опыт работы с библиотеками OpenCV, TensorFlow, PyTorch или аналогами. Понимание принципов цифровой обработки сигналов и фильтрации. Опыт работы с реальными аппаратными комплексами и измерительным оборудованием. Опыт настройки цифровых и/или тепловизионных камер (программное управление затвором, режимами считывания, получение RAW-данных). Разработка алгоритмов видеозахвата и трекинга с обеспечением производительности не менее 50 FPS для задач определения динамики движения объекта. Опыт оптимизации (ужимания) алгоритмов и нейросетевых моделей для работы на Edge-устройствах (ПЛИС / FPGA, Rockchip, Nvidia Jetson или аналогичных встраиваемых системах). Знание алгоритмов, работающих с динамикой полета, включая понимание протокола управления БПЛА (Mavlink) и основ баллистики систем перехвата. Навыки работы с данными РЛС: расчет координат цели и перехватчика, привязка к глобальной системе координат (GPS/ГЛОНАСС). Будет плюсом: Опыт разработки или интеграции головок самонаведения (ГСН) или аналогичных систем. Знание основ радиолокации, оптоэлектроники, тепловидения. Опыт работы в среде Linux, с системами контроля версий (Git). Навыки разработки под FPGA (Verilog/VHDL) или DSP. Опыт работы с высокопроизводительными вычислениями (CUDA, OpenCL). Условия: Постоянная занятость с официальным оформлением по трудовому законодательству РФ. Конкурентоспособная заработная плата, соответствующая уровню профессионализма и объему выполняемых обязанностей. Перспективы карьерного роста и возможности дальнейшего профессионального развития.