Инженер мехатроник

Описание

Доброго дня! Находимся в поиске инженера для доработки электронной и конструктивной части автомата по выдаче еды в стаканчиках. Нужно «оживить» существующий прототип и довести его до стабильной работы. Основные направления работы: · Проведение аудита текущей платы управления (MKS Monster8 + Wi-Fi), драйверов и механики подъёма стаканчиков. · Доработка схемы подключения, настройка шаговых двигателей, датчиков, связи с сервером. · Проектировка/оптимизация конструктива: механизм подъёма, направляющие, корпус, узлы фиксации. · Проведение испытаний, устранение ошибок, подготовка документации для серийного производства. Требования: · Опыт работы с STM32/ESP8266, шаговыми двигателями, протоколами WebSocket/MQTT. · Владение SolidWorks/Компас (3D-моделирование, чертежи). · Понимание мехатроники: механика + электроника + прошивка. · Опыт доведения прототипов до серии. Условия: · Проектная работа/полная занятость – по договоренности. · Москва или удалённо (с выездом на площадку, при необходимости). · Оплата по результату, обсуждается.