Инженер-программист (встраиваемое ПО для микроконтроллеров)
Описание
Обязанности: Разработка встроенного программного обеспечения электронного преобразователя кориолисового расходомера. Разработка и сопровождение встроенного ПО на микроконтроллерах STM32 (C, RTOS): архитектура прошивки, драйверы периферии (АЦП/ЦАП, SPI/I2C/UART, таймеры, DMA), обработка ошибок и самодиагностика; Реализация алгоритмов обработки сигналов: цифровая фильтрация, измерение частоты колебаний и фазового сдвига (времени задержки) сигналов датчиков, управление контуром возбуждения, температурная компенсация, расчет массового расхода, плотности и объемного расхода; Реализация промышленных протоколов и интерфейсов: HART, Modbus RTU (RS-485), управление токовым выходом 4–20 мА, частотно-импульсные выходы; Разработка загрузчика и механизма безопасного обновления прошивки, защита метрологически значимой части ПО в соответствии с требованиями к ПО средств измерений; Разработка ПО для стендов регулировки, приемки и поверки на производстве (г. Ярцево), а также сервисного ПО для ПК (настройка и диагностика прибора); Подготовка программной документации (ЕСПД), описания ПО для испытаний в целях утверждения типа СИ, ведение репозитория и системы контроля версий (Git); Участие в отладке и испытаниях опытных образцов совместно с инженером-схемотехником и метрологами. Требования: Высшее техническое образование (информатика и вычислительная техника, приборостроение, радиотехника, автоматизация). Опыт разработки встроенного ПО для микроконтроллеров на языке C не менее 4 лет. Обязательно: уверенное владение C для встраиваемых систем, опыт работы с STM32 (HAL/LL или регистровый уровень), понимание основ цифровой обработки сигналов (фильтрация, спектральный анализ, измерение фазы и частоты); опыт работы с Git; наличие прошивок, доведенных до серийных изделий. Преимущество: опыт реализации HART и Modbus RTU; опыт работы с FreeRTOS; опыт разработки ПО средств измерений и прохождения испытаний в целях утверждения типа (требования к ПО СИ, разделение на метрологически значимую и незначимую части); Python или C# для стендового и сервисного ПО; понимание аналоговой схемотехники на уровне чтения принципиальных схем. ПК опытный пользователь: STM32CubeIDE / Keil / IAR или аналогичные среды, Git, отладчики (ST-Link, J-Link), MS Office/Excel; преимущество - Python, C#/Qt для ПК-приложений, MATLAB/NumPy для моделирования алгоритмов. Обязательно: примеры выполненных работ (репозитории, описание реализованных проектов) предоставляются до собеседования. Прием осуществляется по результатам выполнения тестового задания (задача на обработку сигнала на микроконтроллере). Тестовое задание выдается после очного собеседования. Условия: Оформление по ТК РФ. График работы 5/2 с 9-00 до 18-00. Заработная плата: оклад 250000 руб. + премия за выполнение показателей. Подарки детям сотрудников на новый год. Дружный коллектив, комфортная рабочая среда. Место работы: г. Московский, ул. Хабарова, д. 2.