Senior Embedded-разработчик (C++)
Описание
ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений. Направление встраиваемых систем разрабатывает рабочие станции для программно-аппаратного комплекса прослеживаемости производственного процесса. ИТ-команда создается с нуля: вы будете влиять на архитектурные решения с самого начала работы над проектами. Обязанности: Проектирование архитектуры программы станции: модель выполнения, распределение ресурсов, бюджет задержек; Разработка очереди событий на носителе, устойчивой к отключению питания; реализация передачи событий по HTTPS с идемпотентностью и приема команд по MQTT; Реализация защиты устройства: ключи, доверенная загрузка, обновление прошивки с проверкой подписи и откатом; Разработка обмена с периферией: RS-232 и UART, SPI, Ethernet; Разработка тестов на хосте, сравнительное тестирование с эталонной реализацией, участие в создании стенда с аппаратурой; Код-ревью, наставничество, разработка программной документации по ЕСПД, участие в испытаниях. Требования: Опыт разработки встраиваемого ПО на C++ от 5 лет, из них не менее 2 лет в роли ответственного за серийное устройство; Знание C++17/20 и разработки без динамического выделения памяти, модели памяти и атомарных операций; Опыт работы с FreeRTOS или другой RTOS, lwIP, mbedTLS, MQTT-клиентом на микроконтроллере; Опыт хранения данных в энергонезависимой памяти с учетом износа и сбоев питания, реализации обновления прошивки с откатом; Навыки отладки через JTAG или SWD, работы с логическим анализатором и осциллографом; умение читать электрические схемы; Опыт работы с CMake, статическим анализом, Git, CI; умение письменно обосновывать технические решения; Опыт применения ИИ-инструментов в разработке с проверкой и пониманием результата. Будет плюсом: Опыт работы с ESP-IDF, встраиваемым Linux (Buildroot, Yocto), Rust (Embassy, RTIC); Опыт работы с Mifare DESFire, SAM, OSDP; secure boot и шифрованием памяти; Опыт работы по ЕСКД и ЕСПД, испытаний с участием военного представительства. Условия: Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня; Полностью "белая" заработная плата без задержек; График работы 5/2 с 09:00 до 18:00, обеденный перерыв; Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью.