Robotics Software Engineer
Описание
В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт. Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе. Ключевые технологии: C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI. Обязанности разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python) интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов. Требования уверенное владение C++ (17+) и Python опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS уверенное знание линейной алгебры умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги. Будет плюсом: опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim) понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем опыт отладки на реальном оборудовании опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов. Условия комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ формат работы - лаборатория робототехники ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия корпоративный спортзал и зоны отдыха более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior) расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.