Senior Embedded developer (Центр робототехники)
Описание
Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения. Обязанности разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++ написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч. разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта. контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности. Требования опыт командной разработки встраиваемого ПО опыт С++ от 4 лет и базовый опыт программирования на Python опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson) разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной элементной базы разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе печатной платы опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32 знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов) опыт работы в САПР — Altium или аналогах опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию навыки работы с генеративными ai-моделями знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI). Условия комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС и льготное страхование для семьи гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.