Математик - разработчик

Описание

• разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
• рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
• разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
• разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
• тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
• активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
• составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).

• высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
• понимание и опыт решения задач кинематики;
• отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
• практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
• уверенное владение Git;
• технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).

  Будет большим плюсом:

  • опыт работы с ROS или ROS2;
  • знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;

  Мы предлагаем:

  • офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
  • официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
  • График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
  • Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
  • корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
  • возможность проходить обучение за счёт компании;
  • вся необходимая для работы техника;
  • расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
  • полное соблюдение ТК РФ.