Sensors C++ developer в команду General components

Описание

Требования

Обязанности

О компании и о команде:

Navio разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.

Navio объединяет культуру автопроизводителей и IT-компаний. Больше 800 специалистов каждый день работают над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт безопаснее и комфортнее.

Ключевое направление работы Navio создание универсальной автономной технологии, включающей Software и Hardware компоненты, R&D, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления автономным флотом автомобилей.

О команде:

Софт автономного автомобиля - это большое число сложно взаимодействующих компонентов, ограниченных ресурсами вычислителя и жесткими требованиями ко времени работы.

В то время как функциональные команды реализуют отдельные подсистемы для управления автомобилем, мы следим за производительностью всего софта в целом.

На основании собственных мониторингов и метрик, мы помогаем разработчикам находить узкие места в коде, поддерживать и улучшать его производительность.

В первую очередь нужно будет решать задачи по интеграции новых радаров в пайплайн работы автономного ПО и унифицировать интерфейс взаимодействия с радарами разных производителей.

Классы задач, которые необходимо будет выполнять:

• Анализ требований и запросов от смежных команд к данным сенсоров;
• Интеграция сенсоров в пайплайн беспилотника (лидары, камеры, радары);
• Первичное получение и предобработка данных от сенсоров;
• Проведение code-review.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++11;
• Опыт многопоточного программирования;
• Знание классических алгоритмов и структур данных;
• OS Linux на уровне пользователя, опыт работы в консоли;
• Опыт работы с Jira, Git;
• Опыт коммерческой разработки от 3-х лет.

Будет плюсом++

• Владение С++17;
• Знакомство с Python, с ROS, с CMake;
• Опыт работы с лидарами, радарами, камерами;
• Опыт написания надежного, безопасного и эффективного кода;
• Опыт профилирования и оптимизации;
• Знакомство и симпатия к Test-Driven Development.

Условия работы:

• Крутой технологический домен;
• Работу в аккредитованной ИТ-компании;
• Работу в команде топовых разработчиков, возможность разрабатывать уникальные и крупные проекты масштаба нашей страны;
• Конкурентные условия труда (белая индексируемая заработная плата, оклад+годовая премия);
• График работы стандартный, но с гибким подходом к началу/окончанию рабочего дня;
• Доступ к огромным возможностям развития и повышения квалификации в Виртуальной школе на HR-платформе, а также к другим формам обучения;
• Возможность посещения (как в качестве слушателя, так и в качестве выступающего) всероссийских и международных конференций;
• ДМС для сотрудников с первого дня (+стоматология после испытательного срока) и льготная программа медицинской страховки для родственников;
• Обеды для сотрудников, бесплатный кофе и другие напитки в кафетерии;
• Зарплатный проект, льготные программы кредитования и выгодные предложения на другие банковские продукты;
• Бесплатную подписку на мультимедиасервисы компании-партнера;
• Субсидия на ипотеку;
• Широкий спектр дисконт программ, скидок и привилегий от компаний-партнеров.