Embedded C/C++ Developer (Linux)
Описание
Мы команда R&D разработчиков. Создаем интеллектуальные встраиваемые системы на стыке компьютерного зрения, обработки сигналов и автономных платформ. Наши продукты работают в реальных условиях: от промышленных систем технического зрения до автономных беспилотных платформ. Создаем продукт от концепции и алгоритмов до массового серийного производства. Работа только в офисе. Обязанности: Разработка ПО на C/C++ под Linux для embedded-устройств. Реализация алгоритмов обработки данных/сигналов на C/C++ под Linux. Написание переносимого, тестируемого кода, участие в code review. Взаимодействие со смежной командой CV-разработки. Обязательные требования: Уверенное владение C и C++ (11/14/17). Практический опыт разработки многопоточных приложений под Linux с использованием POSIX Threads (pthreads). Уверенное понимание и практический опыт использования примитивов синхронизации: mutex, condition variable, shared memory и других IPC-механизмов. Практический опыт работы с низкоуровневыми интерфейсами Linux, включая ioctl, poll / select / epoll, mmap, shared memory. Embedded Linux: userspace, POSIX API, cmake/Makefile. Уверенное понимание указателей и арифметики указателей в C, опыт низкоуровневой работы с памятью, массивами, буферами и структурами данных. Опыт работы с Git, CI/CD в GitLab. Будет плюсом: Практический опыт работы со STM32: STM32CubeIDE, HAL / LL, настройка периферийных интерфейсов. Практический опыт разработки bare-metal и под RTOS (FreeRTOS / Zephyr / NuttX). Опыт работы с NXP (i.MX, LPC или аналогичными платформами). OpenCV и базовое понимание алгоритмов компьютерного зрения. Python как вспомогательный инструмент для автоматизации, тестов и сервисных скриптов. Опыт использования инструментов профилирования и анализа производительности: valgrind, perf и аналогичных. Условия: Комфортные условия работы: хороший кофе и печенье. Оснащённую инженерную лабораторию: измерительная аппаратура, пайка, слесарная сборка, 3D-печать и поддержка опытных специалистов. Быструю логистику закупок: оперативно заказываем и получаем необходимые компоненты, платы, модули и процессоры. Возможность быстро прототипировать и проверять гипотезы: компания поддерживает эксперименты, отладочные стенды и инженерную разработку. Оформление по ТК РФ, испытательный срок 3 мес. Пятидневка, гибкий график (начало работы в интервале с 9:30 до 11:00, окончание работы с 18:00 до 19:30) Достойную зарплату, обсуждаемую по результатам собеседования.