Программист по работе с электронными компонентами и сенсорами

Описание

О проекте:

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (NVIDIA Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналогичных устройств). Основная задача сбор, обработка и анализ данных с широкого спектра сенсоров в реальном времени, а также построение надёжной сенсорной подсистемы для роботизированных решений.

Обязанности:

• Разработка и отладка ПО для управления электронными компонентами: радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными и оптическими камерами, IMU (гироскопы, акселерометры), датчиками расстояния и другими периферийными модулями.
• Программирование микроконтроллеров (Arduino, ESP32, STM32) и одноплатных компьютеров (Jetson, Raspberry Pi) на C/C++ и Python.
• Работа с интерфейсами подключения сенсоров: I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, GPIO, ADC/DAC.
• Обработка, фильтрация и предобработка сигналов в реальном времени. Реализация алгоритмов сенсорной обработки: слияние данных (sensor fusion) от гироскопов, акселерометров и магнитометров.
• Тестирование и валидация работы датчиков на стендах и в полевых условиях.
• Создание прототипов, отладка схем и обеспечение стабильной работы сенсорной подсистемы.

Требования:

• Профильное образование (электроника, робототехника, компьютерная инженерия, ИТ).
• Опыт embedded-разработки от 2 лет.
• Знание C/C++ и/или Python.
• Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).
• Умение читать электронные схемы, понимание принципов работы электронных модулей.
• Опыт использования осциллографа, логического анализатора.
• Знание интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
• Опыт работы с низкоуровневой периферией: PWM, таймеры, прерывания.
• Навыки пайки, создания и проверки аппаратных прототипов.
• Внимательность, аккуратность, способность работать в команде.

Будет преимуществом:

• Практический опыт работы с радарами (mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).
• Опыт оптимизации ПО под NVIDIA Jetson (CUDA, TensorRT).
• Знание методов калибровки датчиков и камер.
• Опыт разработки драйверов или работы с HAL-уровнем микроконтроллеров.

Условия:

• Современный офис и оборудованная лаборатория для тестирования роботов.
• Доступ ко всем необходимым embedded-платформам и сенсорам (Jetson, Raspberry Pi, Arduino/ESP/STM).
• Работа над технически сложными и высоко инновационными проектами. Возможность влиять на архитектуру продукта и принимать инженерные решения.
• Профессиональный рост: обучение, эксперименты с нейросетями и оптимизацией.