Инженер-робототехник (ROS2)

Описание

Ищем в команду инженера-робототехника в направление роботизации и автоматизации производств. Мы делаем крутые штуки: роботов, автоматизированные склады, автономные тележки и тд. Есть свое полноценное и большое производство, а так же отдел ИТ, чтобы в рамках одной компании довести до ума и выпустить коммерчески успешный продукт (уже даже есть успешные проекты в автоматизации хранения).

Обязанности:

• Разработка и внедрение программного обеспечения для мобильного робота на ROS2.
• Участие в проектировании архитектуры программного обеспечения.
• Написание и оптимизация кода на языках C++ и Python.
• Настройка алгоритмов локализации с использованием маркеров и лидаров (nav2, slam toolbox, apriltag).
• Тестирование и отладка программных решений в симуляции Gazebo и на реальном роботе.

Требования:

• Высшее техническое образование (робототехника, автоматизация или смежные области);
• Опыт работы с Linux;
• Уверенные знания языков программирования C++ и Python;
• Опыт работы с ROS/ROS2;
• Опыт работы с алгоритмами локализации и навигации для мобильных роботов;
• Знание принципов работы с сенсорами, такими как лидары и камеры.

Что будет преимуществом:

• Опыт работы с системой контроля версий (git);
• Базовые знания электроники и схемотехники;
• Опыт работы с CAN-шиной, знание протокола CANopen;

Условия:

• Оформление по ТК РФ
• Конкурентную заработную плату (обсуждается на финальной встрече)
• ДМС после 6 месяцев работы
• Гибкие условия работы (в офисе в Петербурге, гибрид, удаленка).
• Отличная профессиональная команда.
• Современное оборудование и софт.