Инженер конструктор по связи и навигации летательного аппарата БПЛА
Описание
АО ЦАРС — это Центр автономных роботизированных систем, в которой люди строят долгосрочные отношения. Мы занимаемся разработкой и производством многофункциональных роботизированных комплексов воздушного и наземного базирования. Вместе мы — команда сильных, амбициозных и креативных единомышленников, и мы продолжаем расти. Для этого мы расширяем отдел и приглашаем вас присоединиться к нашей команде! Обязанности: Разработка и интеграция систем машинного зрения(проектирование архитектуры системы машинного зрения для автоматического обнаружения и сопровождения целей) АУЦ (автоматическое удержание цели) Инерциальная навигация (в том числе нештатная логика работы с датчиками в ardupilot, улучшение алгоритма навигационного модуля ardupilot) Радионавигация (проектирование архитектуры ,локальная наземная навигационная система) Оптическая навигация (визуальное определение местоположения по камере) Навигационные системы и встраиваемое ПО (ArduPilot) - разработка и модификация алгоритмов навигации (модуль, интеграция и обработка данных датчиков, реализация нештатных режимов работы, настройка и оптимизация фильтров оценки состояния) Требования: Высшее техническое образование в области самолёто-вертолётостроения Глубокие технические знания в области теории управления, навигации и управления полётом, принципов работы инерциальных навигационных систем, методов фильтрации Владение языками C++, Python для разработки алгоритмов и обработки данных, понимание принципов работы встраиваемых систем Понимание принципов работы БПЛА. Знание аэродинамики, систем управления полётом и особенностей навигации в разных средах. Владение английским языком на уровне: Intermediate (работа со специальной литературой, ведение переписки, участие в телеконференциях и рабочих встречах) Работа в команде. Взаимодействие с другими разработчиками, инженерами по навигации и электроникой для совместной реализации проектов Условия: Мы предлагаем работу в компании с интересными проектами. Официальное трудоустройство (по ТК РФ) Рассматриваем кандидатов, готовых работать в г. Донецке Карьерное и профессиональное развитие