Ведущий программист

Описание

ЦНИИ РТК научно-исследовательская и опытно-конструкторская организация, разрабатывающая мехатронные, кибернетические и робототехнические системы и комплексы от стадии концептуального проектирования до изготовления изделий, готовых к серийному производству.

Обязанности :

• Проектирование архитектуры и разработка программного обеспечения роботов и робототехнических комплексов;
• Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления;
• Разработка систем межмодульного взаимодействия робототехнической системы (навигация, датчики,камеры);
• разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы;
• Сопровождение испытаний;
• Координация разработчиков, проведение code review.

Требования:

• Хорошее знание С и С++, основных принципов ООП, алгоритмов
• Опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под управлением Unix-подобных операционных систем
• Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);
• Опыт работы с фреймворком ROS/ROS2;
• Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
• Знание технического английского языка на уровне чтения документации

Приветствуется :

• опыт руководства разработкой;
• опыт калибровки различных датчиков;
• опыт создания карт и локализации (SLAM);
• умение писать unit-тесты;
• знание теории автоматического управления;
• знание теории цифровой обработки сигналов.

Мы предлагаем:

• Работу в крупнейшем государственном научно-исследовательском центре робототехники и технической кибернетики. Предприятие успешно работает с 1968 года;
• Оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, дополнительные отпуска, предусмотренные законодательством;
• Возможности для повышения квалификации и карьерного роста;
• ДМС после 1 года работы;
• На территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками;
• Насыщенную корпоративную жизнь: корпоративные выезды на природу, творческие конкурсы, спортивные соревнования, аренда волейбольной площадки;
• Работу в пешей доступности от метро Политехническая , парковку для автомобилей и велосипедов на территории предприятия;
• График работы: пятидневная рабочая неделя, 9.00 до 18.00, пятница до 16.30;
• Официальная заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц без задержек.