C++ Developer (ROS) в команду системной интеграции

Описание

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотных грузовиков и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем под ключ автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

Кто мы и кого ищем:

Наша команда находится на стыке hardware (оборудование, сенсорика) и software (ПО автопилотирования) беспилотного автомобиля . Мы разрабатываем драйверы устройств для фреймворка ROS, которые позволяют получать данные и управлять сенсорами и иными электронными узлами беспилотного автомобиля. Мы также разрабатываем собственные электронные устройства, интегрируемые в систему управления и обеспечиваем сопровождение серийного производства в части проверки и настройки наших устройств.
Мы ищем разработчика , который будет заниматься разработкой ROS-драйверов устройств и вспомогательного ПО на языках C++ и Python.

Над чем предстоит работать:

• Разработка драйверов для различных устройств (IMU, GNSS-приёмники, сонары, лидары, камеры, радары);
• Контроль целостности и корректности получаемых с сенсоров данных;
• Первичная фильтрация получаемых данных и отправка в соответствующие топики;
• Разработка ПО для проверки и настройки устройств;
• Разработка ПО для диагностики работы устройств.

Наш технологический стек:

• С++17;
• Python 3.10;
• ROS;
• Целевая ОС - Ubuntu;
• Docker;
• GitLab;
• Jira, Confluence - для задач и знаний.

От будущего коллеги мы ждём:

• Опыт коммерческой разработки с использованием языка C++ 14/17 (STL, Boost);
• Опыт многопоточного программирования;
• Опыт разработки под Robot Operating System ( ROS ) - ROS 1 и/или ROS 2;
• Понимание основ сетевого взаимодействия и модели OSI, работа со стеком протоколов TCP/IP, сокеты;
• Уверенное владение командной строкой Linux и понимание особенностей разработки под UNIX-подобные системы;
• Версионирование исходного кода в git (branch, rebase, cherry-pick).

Будет плюсом:

• Профильное высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, машиностроение, приборостроение);
• Опыт работы с сенсорами: лидары, камеры, радары;
• Опыт работы с интерфейсами: RS 232/422/485, CAN (CANopen, J1939);
• Навыки написания вспомогательных скриптов на python3 , в т.ч. с использованием python-can, pyserial, requests, numpy, matplotlib;
• Глубокое понимание устройства Linux: ядро, модули ядра, системные вызовы, межпроцессное взаимодействие;
• Опыт разработки систем с высокими требованиями к отказоустойчивости: наземный транспорт, медицина, авиация;
• Опыт работы с Docker-контейнерами.

О нас:

• Гибридный формат работы. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская;
• Оформление по ТК РФ, белая з/п;
• IT-аккредитованная компания;
• Выдаем технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Возможность узнать все про мир автономного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.

До встречи :)