Middle C++ разработчик (локализация)

Описание

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем под ключ автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

Что делает команда и кого мы ищем:

Отдел локализации и картирования занимается созданием и внедрением передовых алгоритмов для определения текущего положения, ориентации и скорости ВАТС (высокоавтономное транспортное средство).

Качество локализации напрямую влияет на ключевые аспекты системы:

* Планирование маршрута: точная позиция позволяет оптимально и эффективно прокладывать траекторию движения.
* Управление движением: высокая точность помогает быстро реагировать на изменения в окружающей среде, обеспечивая безопасность и стабильность.
* Взаимодействие с объектами: точная локализация необходима для надежного взаимодействия с другими транспортными средствами и препятствиями, что критично в сложных условиях.

В отделе работают 11 человек, из них 5 специалистов в направлении локализации. Мы работаем над интересными и технологически сложными задачами, где есть возможности для исследований (research), внедрения инноваций и профессионального развития.

Мы ищем разработчика C++ в нашу команду.

Вам предстоит:

• Разработка и оптимизация алгоритмов локализации на C++;
• Разработка и расширение системы диагностики для контроля качества локализации;
• Анализ эффективности алгоритмов и поиск путей их улучшения;
• Работа в тесном сотрудничестве с командами картирования и планирования маршрутов.

От будущего коллеги мы ждем:

• Опыт разработки на C++ более 3 лет ;
• Хорошее знание классических алгоритмов и структур данных;
• Высшее образование в области математики, информатики, робототехники или смежных специальностей;
• Знание теории вероятностей и методов оптимизации;
• Интерес к теме беспилотного транспорта и систем автоматизации.

Будет плюсом:

• Опыт работы с алгоритмами определения позиции (локализации);
• Знание и понимание фильтра Калмана и его модификаций;
• Опыт работы с системами диагностики и оценки качества алгоритмов локализации.

Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - офис/гибрид/удалёнка. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская.
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Оформление по ТК РФ;
• Аккредитованная ИТ-компания
• ДМС со стоматологией;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.