Разработчик C++ (Computer Vision)
Описание
О проекте: Разрабатываем новую систему видеоанализа в реальном времени «с чистого листа». Заменяем существующее решение, создавая технологический стэк под собственные задачи. В основе — IP-камеры, нейросетевые модели, алгоритмы компьютерного зрения и допплеровские радары для прецизионного измерения скорости. Сейчас мы на самой интересной стадии — R&D. Мы создаём прототип (PoC) и формируем архитектуру ядра системы. Вас ждёт глубокое погружение в предметную область, работа с «сырыми» данными оборудования, быстрые эксперименты и итеративная разработка ключевых алгоритмов. Наша цель — проверить гипотезы, получить первые работающие результаты и заложить основу для будущего production-решения. Что предстоит делать: Разработка C++ приложения под ОС Linux; Разбираться в технических задачах: разбор протоколов радаров, SDK камер, исследование алгоритмов трекинга, детекции, гомографии; Участие в принятии технических решений: выбор библиотек, написание модулей, оптимизация пайплайна; Интеграция выгрузки данных с внешними системами через SOAP/JSON API; Написание клиент-серверных приложений; Исследование и внедрение решений для инженерных задач (калибровка, синхронизация); Участие в проектировании и code review и готовность помогать коллегам. Технологический стек: C++17/20, Linux, CMake, GCC/Clang, QT, ImGui, FFmpeg (libavcodec), GStreamer, OpenCV, многопоточность, сетевые сокеты (UDP/TCP/RTSP), PostgreSQL, gSOAP, JSON, Docker, Git. Требования: Production-опыт разработки на C++ 17/20; Опыт сборки и кросс-компиляции с CMake, Conan/vcpkg; Глубокое понимание многопоточности и управление памятью; Опыт анализа и интеграции сторонних SDK от производителей камер; Понимание и опыт работы с сетями: RTSP, UDP/TCP, сокеты, отладка сетевых проблем; Опыт применения библиотеки OpenCV и интеграцией в систему с готовыми моделями ONNX, YOLO (детекция, трекинг, работа с матрицами, калибровка); Опыт работы с FFMPEG или GStreamer; Опыт работы с базой данных PostgreSQL, SQLite (DDL, DML); Опыт профилирования приложений и нахождения узких мест bottleneck; Опыт написания клиентов для веб-сервисов (JSON, SOAP); Практический опыт разработки под ОС Linux; Умение работать в терминале (bash, ssh, systemctl, journalctl, cron); Понимание, что такое Docker и зачем он нужен. Будет плюсом: Написание UI на QT, ImGui; Опыт работы с калибровкой камеры и задачами гомографии; Знание алгоритмов трекинга объектов (SORT, DeepSORT); Опыт с синхронизацией данных (NTP, PTP, временные метки); Знание Python для прототипирования решений.