C/C++ SoC Engineer (Embedded Linux, SoC / HLS / PS–PL Integration / Linux Kernel)
Описание
На рынке ИТ мы работаем вот уже 16 лет. В штат компании входит более 300 сотрудников. Центральный офис компании расположен в Москве, собственное производство и дополнительный офис - в городе Орел. Мы расширяем команду направения RUBETEK-TELECOM. C/C++ SoC Engineer (Embedded Linux, SoC / HLS / PS–PL Integration / Linux Kernel) Чем предстоит заниматься Вы будете разрабатывать алгоритмы цифровой связи для современных спутниковых и широкополосных радиосистем. Мы ищем разработчика, который способен работать на границе программного обеспечения и аппаратуры и понимает SoC как единую систему. Разработка программных компонентов и алгоритмов для SoC-платформ: высокоуровневый синтез вычислительных узлов, взаимодействие PS и PL, Embedded Linux, драйверы ядра и высокопроизводительный обмен данными. Основные задачи разработка и оптимизация алгоритмов на C/C++ для последующего высокоуровневого синтеза; разработка вычислительных модулей в Vitis HLS; оптимизация HLS-реализаций по производительности, latency и использованию ресурсов FPGA; организация высокоскоростного обмена данными между PS и PL; разработка программного интерфейса взаимодействия с аппаратными модулями PL; разработка и модификация Linux kernel drivers; работа с DMA, IRQ, memory-mapped устройствами и символьными устройствами; разработка сетевых драйверов Linux; разработка высокопроизводительных механизмов передачи данных с минимальным количеством копирований; интеграция и отладка аппаратно-программных компонентов SoC; профилирование производительности и поиск узких мест; совместная отладка системы с разработчиками FPGA / PL; участие в разработке архитектуры аппаратно-программной платформы. Требования к кандидату C/C++ и HLS уверенное владение C/C++; опыт промышленной разработки от 3 лет; практический опыт разработки алгоритмов для High-Level Synthesis; опыт работы с Vitis HLS; понимание особенностей синтезируемого C/C++ кода; практический опыт применения HLS-оптимизаций: pipeline, unroll, array partitioning, dataflow, оптимизация памяти и интерфейсов, управление latency и throughput; понимание влияния структуры C/C++-алгоритма на итоговую FPGA-реализацию. SoC и PS–PL взаимодействие опыт разработки для SoC с FPGA programmable logic; понимание архитектуры PS / PL; уверенное понимание AXI4, AXI4-Lite и AXI4-Stream; опыт работы с DMA; понимание memory-mapped и streaming-интерфейсов; опыт организации высокопроизводительного обмена данными между процессорной системой и PL. Embedded Linux опыт разработки под Linux; опыт сборки и конфигурирования Embedded Linux; опыт работы с PetaLinux и/или Yocto; опыт настройки и модификации Device Tree; понимание архитектуры Linux kernel и драйверной модели; опыт разработки или модификации Linux kernel modules; опыт работы с DMA, IRQ, character devices, mmap, memory-mapped I/O, ioctl, sysfs / debugfs. Linux Network Stack опыт разработки Linux network drivers; понимание net_device и опыт работы со sk_buff; понимание Linux networking subsystem; опыт работы с POSIX Sockets; понимание механизмов высокопроизводительной передачи данных и zero-copy; опыт или понимание mmap, XDP, zero-copy DMA и shared memory. Отладка и профилирование опыт кросс-компиляции и кросс-отладки приложений для Embedded Linux; опыт работы с GDB и JTAG; опыт пошаговой отладки приложений и драйверов; опыт отладки SoC-систем через Vitis IDE; опыт совместной аппаратно-программной отладки PS и PL; умение анализировать проблемы DMA, IRQ, memory mapping и взаимодействия процессора с FPGA; опыт использования Vitis Analyzer / Vitis Trace; понимание методов измерения latency и throughput; опыт профилирования производительности аппаратно-программной системы. Работа с сетевым трафиком навыки анализа сетевого трафика; понимание причин потерь пакетов, jitter и ограничений пропускной способности; опыт работы с Wireshark, tcpdump и iperf3. Будет преимуществом опыт работы с AMD/Xilinx Zynq / Zynq UltraScale+ MPSoC; опыт работы с Vitis / Vivado; опыт разработки AXI DMA / AXI Stream-based систем; опыт работы со scatter-gather DMA; опыт разработки real-time или near-real-time систем; опыт высокоскоростной потоковой обработки данных; опыт работы с Ethernet MAC / PHY; понимание cache coherency и особенностей работы DMA с CPU cache; опыт работы с ARM-процессорами и NEON-оптимизацией; опыт разработки систем цифровой связи; опыт интеграции software с DSP, FPGA или RF-подсистемами. Для нас важно анализировать архитектуру прохождения данных от PL до пользовательского приложения; находить ограничения по throughput и latency; понимать взаимодействие CPU, памяти, DMA и FPGA; оптимизировать как программную, так и HLS-часть системы; локализовывать проблемы между Linux, драйвером и аппаратным модулем; эффективно взаимодействовать с разработчиками FPGA; самостоятельно доводить функциональность от прототипа до стабильно работающего решения. Мы предлагаем: Оформление по ТК РФ; График работы 5/2 с 10.00 до 19.00 с возможностью небольших корректировок в пределах часа, что обеспечивает гибкость и удобство; Стабильную, конкурентную заработную плату; Вы будете заниматься интересной работой в инновационной компании, где создают передовые решения и технологии; Вас ожидает позитивная и амбициозная команда профессионалов, с которыми вы будете сотрудничать и расти; У нас развитая корпоративная культура, которая создает благоприятную рабочую атмосферу.