Инженер по робототехнике ML/VLA или ROS (Middle)
Описание
О компании Роборайз - проект в области робототехники и ИИ. Мы строим роботов, которые понимают задачи на естественном языке и действуют в реальной среде. Продукт уже есть, и сейчас мы переходим к его развитию, пилотам и подготовке производства в России. Работаем с партнёрами в Китае. Технологический фокус: VLA, LLM, RL, computer vision, ROS 2. Кого мы ищем Мы готовы взять двух инженеров: одного с фокусом на VLA/ML; одного с фокусом на ROS 2. Если вы сильны в одной области и хотите освоить вторую - тоже рассматриваем. Главное - желание работать на стыке ML и робототехники. Чем предстоит заниматься Если вы VLA/ML-инженер Обучать и дообучать VLA-модели (Vision-Language-Action). Работать с LLM: fine-tuning, RLHF, промпт-инжиниринг. Решать задачи computer vision: detection, segmentation, pose estimation. Собирать, размечать и аугментировать данные, строить пайплайны. Оптимизировать инференс: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация. Постепенно погружаться в ROS 2 и интеграцию моделей с реальным железом. Если вы ROS-инженер Разрабатывать ПО для роботов на ROS 2 на C++. Работать с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры, GNSS/RTK. Настраивать и отлаживать манипуляторы и мобильные платформы. Разрабатывать навигацию, локализацию, SLAM, планирование движения. Работать с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, EtherCAT. Постепенно погружаться в ML/VLA и интеграцию моделей с роботом. Общие задачи для обеих специализаций Участвовать в пилотах, выезжать на объекты, принимать оборудование из Китая. Работать в тесной связке с Tech Lead и командой. Вести документацию, участвовать в код-ревью. Требования (Middle) Обязательные для обеих веток Опыт от 1,5 до 4 лет в ML/DL или робототехнике. Linux, Git, Docker. Английский от B1 — чтение документации и статей. Самостоятельность: умеете решать задачи по чёткому ТЗ, но не боитесь задавать вопросы. Опыт работы с реальными проектами (учебные, pet-проекты, коммерческие — любой формат). Для VLA/ML-ветки Уверенный Python, PyTorch (JAX - плюс). Понимание трансформеров, базовое понимание diffusion и RL. Опыт обучения моделей на GPU, работа с датасетами разного объёма. Базовое понимание computer vision. Для ROS-ветки Уверенный C++ (C++17 желательно, C++20 — плюс). Опыт работы с ROS 1 / ROS 2 (пусть даже в учебных проектах). Понимание SLAM, локализации, построения карт. Опыт с реальным железом - большой плюс. Если работали только в симуляторе, но есть сильная база - тоже рассматриваем. Будет плюсом (для обеих) Опыт с VLA-моделями (RT-1, RT-2, OpenVLA, π0 и аналоги). Опыт с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, RoboGuide). Публикации на CVPR, ICRA, IROS, NeurIPS, CoRL. Опыт с промышленными роботами (Fanuc, ABB, KUKA, Motoman). Опыт работы с китайскими вендорами. Открытые проекты на GitHub, портфолио. Знание китайского языка. Условия Трудоустройство по ТК РФ. Офис в Москве. Обучение и командировки в Китай. Оклад обсуждается индивидуально. Испытательный срок 3 месяца. Оплата командировок. Возможность вырасти в Senior и расширить экспертизу во вторую область. Для тех, кто дочитал до конца :) В отклике укажите: Ваша специализация: VLA/ML или ROS. Опыт в этой области: сколько лет, какие задачи. Конкретный проект: что делали, какой результат. Стек: Python, PyTorch/JAX, C++, ROS 2 — что использовали. Опыт с реальными роботами (если есть). Публикации, GitHub, портфолио. Ожидания по деньгам. Готовность к командировкам в Китай и по России.