Middle Robotics Software Engineer/ RSE (Центр робототехники)
Описание
В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения. Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры. Обязанности написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines реализация алгоритмов управления движением роботов проектирование архитектуры системы написание технической документации. Требования уверенное владение C++ и Python от 2-х лет знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление уверенные знания ОС семейства Linux опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS) знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры. Будет плюсом: навык работы с open-source проектами опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet опыт работы с WebRTC опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей. Условия комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2 формат работы - лаборатория робототехники ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия корпоративный спортзал и зоны отдыха более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior) расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.