Python/ROS-разработчик в QA (автономный грузовой транспорт)
Описание
Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов. Обязанности: Разрабатывать сценарии интеграционного тестирования для подсистем автопилота: восприятие, локализация, планирование, управление. Писать на Python скрипты автоматических тестов и поддерживать их. Запускать сценарии в симуляторах, настраивать окружение, дорожную обстановку и других участников движения. Разбирать результаты автоматических прогонов: отделять настоящие дефекты от нестабильных тестов и проблем инфраструктуры. Анализировать логи и записи rosbag с симуляции и с реальных заездов. Проводить первичный анализ багов: воспроизводить их, локализовать проблемную подсистему и заводить задачи с понятным описанием для разработчиков. Проводить ручное тестирование новых функций и проверять исправления. Участвовать в развитии тестовой инфраструктуры и CI. Участвовать в тестовых заездах на испытательном полигоне и площадках. Требования: Уверенное знание Python, включая написание тестов (pytest или аналоги) Опыт работы с ROS / ROS 2: топики, сервисы, launch-файлы, rosbag, инструменты rqt и rviz. Уверенная работа в Linux и командной строке, Git. Умение читать и анализировать большие объёмы логов. Понимание процесса тестирования: виды тестов, тест-кейсы, баг-репорты. Аналитический склад ума, внимательность к деталям, желание разобраться в причине проблемы. Условия: Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь». Стабильная заработная плата. Официальное трудоустройство. Широкие возможности для профессионального роста. ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы.