Senior Motion Control Engineer (Центр робототехники)
Описание
Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации. Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности. Обязанности адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления. анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real. Требования уверенное владение Python практический опыт работы с PyTorch опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе Будет плюсом: опыт работы с данными motion capture опыт работы с антропоморфными роботами интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров. Условия комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС и льготное страхование для семьи гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.