Path Planning Engineer (Центр аэрологистики)
Описание
Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Наша задача - переводить исследовательские гипотезы в инженерные решения, которые можно проверить на симуляторе, стенде и реальной платформе. Нам нужны специалисты, которые умеют работать с неопределенностью, но доводят результат до измеримого качества: формулируют метрики, пишут надежный код, анализируют телеметрию, документируют интерфейсы и участвуют в испытаниях. Ценим опыт с автономными системами, БПЛА, робототехникой, ADAS, промышленным зрением, embedded/Linux и safety-critical разработкой. Обязанности Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой построение глобальных и локальных планировщиков разработка логики поведения БПЛА и роевых систем интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот Требования Уверенное владение C++17 (4+ лет) хорошее знание Python опыт разработки под Linux понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения понимание алгоритмов локального и глобального планирования опыт разработки многопоточных приложений навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов опыт профилирования и оптимизации кода умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества Будет плюсом: опыт работы с робототехническими системами знание ROS2 опыт работы с PX4 или ArduPilot понимание алгоритмов роевого управления опыт разработки распределённых систем опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink) понимание теории управления и оценки состояния навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации Условия Офисный формат в Сколтехе ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.