Инженер-программист промышленной робототехники и АСУ ТП
Описание
Robotics & PLC Software Engineer Компания - UmproTech Inc. Формат - Удалённо, Москва / Московская область График - Полный рабочий день по московскому времени Оплата - 280 000–400 000 ₽/мес. до вычета налогов + проектные премии О направлении Роль отвечает за программную и управляющую часть автоматизированных систем UmproTech для американского рынка: robots, PLC/HMI, safety, sensors, industrial networks, alarms, recovery logic и remote diagnostics. Главная задача Если главный инженер определяет архитектуру системы, а механический инженер прорабатывает компоновку и механику, этот специалист заставляет всю систему правильно, безопасно и устойчиво работать. Основные обязанности 1. Программирование промышленных роботов. 2. PLC programming и HMI development. 3. Разработка sequence/state-machine logic. 4. Создание I/O architecture и machine interfaces. 5. Интеграция robots с laser, welding, conveyors, fixtures, vision и периферией. 6. Industrial networks, servo/motion, sensors и drives. 7. Safety PLC, light curtains, scanners, safety gates и interlocks. 8. Alarm, diagnostics и recovery logic. 9. Manual/automatic modes, recipes и fault handling. 10. Offline programming, simulation и cycle-time optimization. 11. Подготовка software к FAT и remote commissioning support. 12. Анализ логов и удалённая диагностика систем в США. 13. Создание reusable PLC/HMI/robot software libraries UmproTech. 14. Документирование программного обеспечения и commissioning procedures. Стандартизация Задача — не программировать каждый проект с нуля. Нужно создать единый UmproTech Automation software framework: структуру PLC, robot↔PLC communication, HMI, alarm codes, diagnostics, recovery, safety states и reusable function blocks. Пример задачи Есть роботизированная сварочная ячейка: robot, welding power source, fixtures, pneumatic clamps, safety scanner, gates, sensors, HMI и PLC. 1. Разработать control architecture и I/O list. 2. Сформировать sequence of operation. 3. Запрограммировать PLC, robot и HMI. 4. Реализовать safety states. 5. Создать alarm и recovery logic. 6. Реализовать ручной и автоматический режим. 7. Подготовить систему к FAT. 8. Подготовить инструкции для американского field engineer. Что выполняется из Москвы 1. PLC/HMI development. 2. Robot programming и offline simulation. 3. I/O, sequence, alarm/recovery logic. 4. Software documentation. 5. Анализ логов и remote troubleshooting. 6. Reusable software libraries и standards. Что выполняется в США 1. Физический монтаж и wiring. 2. Проверка реальных I/O и подключений. 3. Robot mastering и фактическая калибровка. 4. Финальная safety validation. 5. Commissioning, SAT и работа с клиентом. Требования 1. 4+ лет в промышленной автоматизации, PLC/АСУ ТП или industrial robotics. 2. Практический опыт программирования PLC и промышленного робота. 3. Опыт запуска реального промышленного оборудования. 4. Понимание IEC 61131-3, Structured Text, Ladder и Function Blocks. 5. Умение читать электрические схемы и работать с digital/analog I/O. 6. Industrial networks, servo/motion, sensors и machine safety. 7. Сильный troubleshooting и способность самостоятельно находить причину неисправности. 8. Структурированный код и техническая документация. 9. Английский для документации и переписки. Желательные платформы 1. PLC: Siemens, Beckhoff, Allen-Bradley, Codesys, Omron или Mitsubishi. 2. Robots: FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, Kawasaki, Universal Robots или аналогичные. 3. Практический commissioning ценится выше лабораторного опыта. Большое преимущество 1. Robotic welding, machine tending, laser automation. 2. Palletizing, material handling, conveyors. 3. Machine vision, grippers, pneumatics, servo systems. 4. Remote diagnostics, industrial data collection и OEE. Первые задачи 1. Выбрать совместно с главным инженером стандартную PLC architecture. 2. Создать robot↔PLC communication standard. 3. Разработать базовый UmproTech automation software framework. 4. Создать стандарт HMI, alarms, diagnostics и recovery logic. 5. Подготовить software первой robotic welding cell. 6. Участвовать в разработке automatic laser loading/unloading. Результат первых 12 месяцев 1. Рабочий UmproTech Automation software framework. 2. Первая запущенная robotic welding cell. 3. Первые customer projects в США. 4. Reusable PLC/robot function blocks. 5. Стандартизированные HMI, alarms, diagnostics и recovery procedures. 6. Сокращение времени разработки и commissioning следующих проектов. Отбор Кандидат получает практический кейс с robot, PLC, fixture, welding system, safety scanner и sensors. Нужно объяснить architecture, sequence, safety states, alarm/recovery logic и действия системы при сбоях. Главный критерий — способность построить устойчивую и обслуживаемую промышленную систему.