Разработчик встраиваемого ПО на C++/Python (Робототехника)
Описание
Чем предстоит заниматься: Реализовывать модули автопилота: state-machine, path-planning, failsafe, PID-каскады. Драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17, cross-compiled под ARM Cortex-M7/A72. Алгоритмы машинного зрения: сегментация водной глади, detect-&-track объектов (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA). Обёртки Python для скоростных C++ ядер (pybind11). Индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware-in-the-loop). Профилирование: perf, Valgrind, NVIDIA Nsight, memory-footprint ≤ 128 МБ. Мы ожидаем: 4+ года C/C++, 2+ года Python. CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD. Опыт RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT. Понимание UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ. Английский – чтение RFC, мануалов. Будет плюсом: Контрибьюшены в open-source (ROS, PX4, ArduPilot). Знание Matlab/Simulink для rapid-prototyping. Стек и процессы: Языки: C++17, Python 3.11, CUDA 12. Доска задач Jira, документация в Confluence, сборка GitLab + runners, static-analysis + ASan/UBSan. Daily Scrum 15 мин, Sprintreview демонстрируем изделие и его работу в лабораторииМы предлагаем: Работу в развивающейся инженерно-производственной компании Оформление в соответствии с ТК РФ Конкурентный уровень заработной платы (зависит от уровня компетенций кандидата, обсуждается по результатам собеседования) Испытательный срок - 3 месяца Комфортный офис в шаговой доступности от метро График работы пн-пт 10:00-19:00 ДМС после испытательного срока Возможность профессионального и карьерного ростаКоротко о нас: Мы — российская R&D компания, которая собирает и программирует морские, наземные и летающие роботов с нуля. Своя механика, электроника и теперь мы усиливаем «мозги». Приходите делать сложный и красивый софт, который летает, плавает и ползает везде, где нужна автономика.