Инженер автономных мобильных роботов AMR
Описание
В нашей компании открыта позиция Инженера автономных мобильных роботов AMR.Чем предстоит заниматься: Ввод в эксплуатацию, настройка и сопровождение AMR и систем автоматизированной внутрипроизводственной логистики Координация работы поставщиков и системных интеграторов Программирование, настройка, тестирование и диагностика AMR, RMS, WCS, WMS, FMS Настройка маршрутов, зарядных станций, заданий и приоритетов Диагностика проблем навигации, лидаров, камер, датчиков и связи. Модернизация оборудования и расширение производственных линий Обучение эксплуатационного персонала Обеспечение соответствия требованиям безопасности и промышленным стандартам Поддержка производства после запуска: оперативное устранение неисправностей и простоев. Наладка и оптимизация программ и параметров оборудования. Анализ отказов, диагностика и выявление причин остановок и неисправностей автоматизированных линий. Разработка мер по предотвращению отказов и подготовка корректирующих мероприятий 1Участие в расчетах производительности флота мобильных роботов, времени цикла, оптимизации маршрутов Ремонт и замена компонентов AMR Нам важно: Не менее 2 лет с AMR/AGV или другой мобильной робототехникой Знание принципов навигации мобильных роботов (SLAM, QR), LiDAR, 2D/3D-камер, ToF и других сенсоров, принципов построения карт и маршрутов, FMS, RMS, VDA5050, Wi-Fi и промышленных сетей, принципов работы аккумуляторных систем и приводов Опыт работы с промышленными сетями – ethernet, profinet, profisafe, profibus, modbus, devicenet, OPC UA, WiFi Навыки интеграции с MES/WMS/ERP и другими верхнеуровневыми системами. Умение читать электрические схемы Знание английского языка на уровне свободного чтения технической литературы Навыки настройки лазерных сканеров, зон безопасности, машинного зрения Хорошие знания: SLAM, FMS, RMS, RDS Wi-Fi 5/6 (2.4 и 5 ГГц), SSID, WPA2, VLAN, DHCP, DNS, 802.1х Настройка приоритетов каналов и базовый анализ радиопомех Ubuntu/Linux. Bash, SSH, Docker VDA5050 Понимание сетевых протоколов (TCP/IP) и форматов обмена данными (JSON, REST API, HTTP) Будет плюсом: Знание ROS/ROS2, Git, NAV2 Условия: График работы 5/2; Испытательный срок - 3 месяца; Официальное трудоустройство, «белая» заработная плата, социальный пакет по ТК РФ; Зарплатный проект ВТБ, Сбер; Корпоративная программа ДМС (включая стоматологию); Обеспечение питания Профессиональный и дружный коллектив Площадка в районе метро Некрасовка